Пробку заменить в любом случае лишним не будет если еще ни разу не менял. У нее со временем пружина проседает и открываться начинает не при том давлении. Я меняю раз в несколько лет, вместе с термостатом.
Ну а то что антифриз куда-то девается.. Варианта 3 - утечки, выкипание через расширительный бачек, и попадание в камеру сгорания/масло. Но выкипание ИМХО ты бы заметил - оно обычно бурлением сопровождается очень даже заметным.