Я решил проблему. Покупаем в faerbird два соленоида + фильтр + прокладку. Меняем эти два соленоида и наслаждаемся!
Переключение с 1-2 стало ну очень плавное! И переключение с Д на Р - тоже. Толчки пропали!
Меняются соленоиды за 1 час. Заодно можно масло сменить.