Стартер в мастерской осматривали или разбирали? Так вот раз уж сняли надо вскрыть , втягивающее осмотреть , бендикс , люфты подшипников и главное посмотреть на вилку и на шайбу бендикса ,за которую вилка подает шестерню бендикса в зацепление, там капрон или пласмаса , стирается с перекосом,скорее всего не подает на полную а цепляет краем через раз. В движке если он заводится и работает нормально, и маховик(план шайба) целый то все нормально, если зубы венца скруглены , не критично! Шестерня стартера должна входить почти полностью, но если там пол зуба стерто, тогда ,причина может быть и в этом!