По поводу контактов вопрос:На горячую стартёр крутит как будто акамулятор разряжен ,на холодную как сумасшедший ,на проводе есть скрутка на болту, может из нержавейки ,из за этого может быть ,или стартёр перегривается-стартёр перебирали косяков не нашли ,на предадущем авто тож такое було -там масса бала из нержавейки.С ув.
Это обычно лечится заменой втулок стартера , обычно их не меняют никогда и получается что стартер перебрали а результата ноль , это и по собственному опыту и по результатам собеседований со спецами , разными , может конечно нужно заменить обмотки , если сильно старые то они тоже могут реагировать на нагрев , если они паленые или один два витка короткозамкнутые то на холодную хорошо крутит а на горячую не тянет , если у кого есть сомнения по поводу работоспособности паленых обмоток , приезжайте , продемонстрирую наглядно пока не перемотал

Про нержавейку ничего не скажу , но скрутка есть скрутка , надо разобрать и почистить , а может лучше и заменить провод , хотя я у себя провод идущий от втягивающего к мотору стартера ремонтировал именно стяжкой болтом , правда там не нержавейка , обычный болт с шайбами , работает уже несколько лет и пока признаков проблем нет . Но по описанию проблеммы это не провода .