Ошибка 21 и 24, если правильно понимаю, то
DTC B1021 Driver Deployment Loop Resistance High
DTC B1024 Driver Deployment Loop Short to Ground
Это где-то мкнет на землю провод до подушки в руле? Где наиболее вероятно? Под рулевой колонкой вроде все ок, разъем есть, выходит из жгута и уходит в руль..