В общем все оказалось просто. Замена PMD решила вопрос. Но никогда бы не подумал что он будет так глючить, обычно просто вырубает мотор. А здесь работал в непонятном режиме. Но это еще не все. При внимательном разглядывании PMD был сильно удивлен. Его надо охлаждать, для этого вешают на радиатор, но! на диодах одеты пластиковые крышки, мешающие теплоотводу и стоит прокладка, также не улучшающая теплоотдачу. Решение пришло быстро- режу из люминя пару прокладок подходящих по толщине, клею их к диодам на термопасту, потом также на термопасту клею к радиатору. Один нюанс- радиатор надо изолировать от массы, иначе не будет работать. В общем все заработало, PMD греется меньше, машина едет, завтра на буксировке испытаю под полной нагрузкой
