Ступицы на сервисах меняют пачками. У меня 2 датчика перетерлось после лифта - провода перетерлись о рычаг и колесо. Стоимость датчика озадачила. Но на одном из сервисов услужливо позволили залезть в мусорную кучу и извлечь пару датчиков. Павда, так до сих пор и не поменял.
По замене - они откручиваются с передних колес без проблем.
С заднего колеса снимать тяжелее, т.к. чаще всего ломаются болты. Я сломал, задолбался высверливать; много колхозил - теперь АБС подглюкивает. Если задний, то лучше делать в сервисе.
АБС отключается предохранителем на 30 Ампер под капотом.
Как говорит rewers22, умирающий датчик чаще всего означает что умирает ступица. Но совсем не обязательно. Может быть, есть шанс отделаться малой кровью. На разборках датчики по 1500.
Удачи
