я вот ща на память кинематику не очень, тем более дорестайловую.
полный постоянный - это замкнута правая передняя полуось, подключена цепь на передок, зажато мокрое сцепление на валу переднего кардана
автоматический полный - тоже самое, только периодически, в зависимости от появления пробуксовки между осями зажимается, а потом разжимается сцепление. пробуксовало зажалось, через некоторое время разжалось, дальше буксуем - снова зажимаемся, не буксуем - и не зажимаемся.
цифры разницы частот вращения между осями когда происходит срабатывание режима авто надо смотреть в оллдате. Ну и собственно полные алгоритмы проверки работы полного привода там же. Alldata лежит на rutracker.org.
Вывешиваешься на подъемнике, переключаешь режимы, смотришь какие колеса крутятся.