И у меня было. Перетерлась одна трубка об раму. Итог - догнал мусоровоз. Так что делайте тормоза сразу - дешевле выйдет.
Потом обваривал щиты задних барабанов, ибо была выработка. Ну и прокачать хорошенько.
Если ведет, значит какое-то колесо схватывает хуже или позже. Разгоняешься, один смотрит со стороны, ты тормозишь в пол. Потом разбираешься с тем колесом, из-за которого ведет.