Варианты
1. На пыльном/мокром асфальте газ в пол с "нуля" -
пробуксовываешь - задний привод
непробуксоваваешь (при тех де условиях) - полный
2. при полном приводе на небольшой скорости (3-5 км/ч), на твердом ровном месте, без нажатия на педаль "газа" - свободно двигаясь, выкрутить руль в крайнее положение, то машина остановиться, на заднем приводе будет продолжать движение.