вывешиваются передние колёса и так же как на ваз01 регулируется редуктор,ослабляется контрящая гайка и закручивается-выкручивается регулировочный винт покручивая рулем в разные стороны убирается люфт и недопускается закусов.всё элементарно.единственно это желательно делать при больших ТО профилактически,так как когда начинают туда лезть при сильном люфте,уже это мертвому припарки ,так как люфт-износ при 0 руля, большой при затяжке могут появиться закусы. после регулировки проверяется на ходу,если закусывает или ехать стало не комфортно,немного ослабляется
