Можете меня поправить, если что не правильно скажу. Но я менял на Тойоте так: Слил масло с поддона, сменил фильтр, залил свежее масло. Затем снял масляный шланг идущий из АКПП к радиатору, поместил его над заранее подготовленной 5- ти литровой бутылкой . Точно такую же приготовил дополнительно. Затем заводим двиг.( должно быть два человека) и сливаем с коробки пару литров(можно меньше, что бы не оголить маслозаборник). Ставим две бутылки рядом , и во вторую бутылку наливаем свежего масла столько, сколько было слито. Заливаем масло через щуп. Повторяем эти действия, пока не польется из шланга свежая АТФ. Будут ли заниматься этим у вас на сервисе,- не знаю...