я бы поддончик вскрыл и посмотрел может там болтики не прикручены,или соленоид давления стоит не правильно ,проводку посмотрел на предмет правильного подключения ну и конечно вскрыл бы серво,на серво обратить внимание на все соединения тефлона,может что где не надето или закусило ,кстати шток посмотреть серво тоже как он двигается,не подкусывает,заодно зазор ленты обязательно,ещё пока можно всё я думаю решить ,иначе сгорит .