Включи полный привод на 4х4, АКПП в нейтраль и заглуши мотор.
Подними один бок машины, что бы вывесить одно левое и одно правое колесо.
Поставь черточку, мелом, на левом и правом колесе.
Крути одно колесо, второе должно вращаться с той же скоростью, если ГП в мостах одинаковое.
Просто крутить одно вывешенное колесо, спереди, без включенного 4х4 не имеет смысла, актуатор не замкнет мост и привод будет крутить диф, передний кардан крутиться, при этом, не будет.