Вполне может так вести себя контактная группа замка зажигания. Правда, обычно проявляется по-другому. Не вытаскивается ключ из замка и АКПП иногда переходит в аварийный режим (работает только 3я) но при этом, как правило, зажигается Check. Для проверки, всетаки надо пошевелить ключем туда-сюда и посмотреть, изменится ли что-нибудь. Если подтвердится, то могу выслать фотки основных моментов в ремонте контактной группы.