Поменять на коленках можно. Нужно иметь хороший молоток с проставкой (заменят съемник шаровых), съемник рулевого наконечника (продается практически в любом автомагазине), набор гаечных ключей, стойка (козел) и главное - практика по съему шаровых с помощью молотка. В случае, если шаровые менялись, то можно открутить нижнюю от рычага. Полуось вынимается с поворотным кулаком. Собирать лучше с помошником. Если делать с перекурами и не спеша - работы часа на два.