Кардан у нас вращаться не должен - тут я слона сожрал на этом вопросе!
Уже писал раньше, что кардан наш с одной стороны имеет крестовину, сдругой ШРУС. Так вот по этому шрусу и есть ограничение по скорости = 96 км/ч. Иначе центробежная сила при вращении его просто разобьет (ШРУС!). Поэтому и в мануале написано: на полном приводе только до 96 км/ч!
У меня однажды уже быда замена кардана по этой причине!