Крестовины, мост.
-Вывесить заднии колеса(колесо), поверить осевой люфт (за кардан), пошевелить, подёргать.
Если вывесить задние колёса, завести, включить передачу, послушать, понаблюдать- многое может стать ясным(или нет - стуки могут быть только под нагрузкой)
Заменить крестовины(если не меняли, скорее всего дело в них)
Можно попробовать шприцануть(но это в случае кончины крестовин как мёртвому припарки)