Нужно по любому делать развал.При замене шаровых будете снимать рычаги чтобы запрессовать шаровые,а рычаги крепятся двумя болтами которые сделанные овалом для развала.
Слышал, что есть извращенцы, которые делают это на месте. Но я снимал, буквально пару недель назад, и пресовал под гидралическим пресом через оправку, все аккуратно получилось. Шаровые MOOG. На квадратной такие стоят, нареканий нет. Единственный минус в том, что на верхних шаровых пыльники надо самому натягивать, а это капец как неудобно. Или может мне так не повезло

Болты развальные лучше сразу новые заказать, на всякий случай. Мне когда развал делали, сорвали бобышку на ухе рамы, с помощью которой развал делается. Капец как я ругался, пришлось рычаг монтировками двигать, и потом затягивать. Сейчас вот думаю как это востанавливать
