сними моторчик раздатки и переключи вручную ключом на 15 в режим 2 хай (2 щелчка)
Угу. откручиваешь (из ямы токо наверна) - 3 болта кажись на 13 головкой-карданчиком, накидным - хз как, скинул ты уже клемму с раздатки - это оно и есть.
Сам моторчик я снимал, не снимая кардана переднего с хвостовика раздатки. {кардан снимается с раздатки - откручиваешь крестовину, скидываешь с моста, отводишь в сторону, чтоб ход был и средними ударами (кто говорит - вообще монтажкой помоги) по буртику, что на расширение идет часть ШРУСа кардана, сбиваешь (там кольцо стопорное сожмется и пойдет шрус по валу). ТОко вот я - не смог сбить!!! Разъ№бал раздатку. ПОпал на подшипник этот и сальник. Счас масло гонит

).
Так что если ШРУС кардана не захеочет идти сразу - особо не усердствуй! Лучше пожертвовать ребрами жесткости (энкодер вообще может под замену пойдет). }
Сам энкодер с моторчиком.
Чуть заводишь его к кардану верхней частью, чтобы скинуть со шлицов вала переключения, далее там у меня пришлось отломать одно ребро жесткости, дальнее (ребро разъема, куда штепсель втыкается). Далее - как то крутишь, туда-сюда, тянешь и он вываливается свободно пашти =) Можешь поломать еще пару ребер оставшихся (3 шт) - разъему это не повредит, он там хорошо отлит. Токо сам разъем смотри не упри ни во что и не начни давить, а то отломаешь...
Далее берешь ключ накидной на 15 или разводной мелкий или хз чем - и поворачиваешь ПО часовой, если смотреть место, где стоял энкодер, будто смотришь на вод. дверь (слева - перед авто, справа - зад).
У тебя счас вал со шлицами - должен смотреть где-то на пол-десятого. Вращаешь по часовой - на пол-одиннадцать(где-то) - будет 4HI режим, вращаешь дальше по часовой, чтоб шлицы смотрели на 13.00-13.30 где-то.. Будет токо задний мост в 2HI
Переключения характеризуются щелчками, будто включил скорость на МКПП, попал то бишь..