У меня при движении в режиме "авто 4WD" гула нет. Попробуй перед подключением передка "на ходу" перевести селектор АКПП в "N" и после того как индикатор включения режима покажет,что режим включен,переключай селектор АКПП в нужное для движения положение. При таком подключении гул должен пропасть. Попробуй.