На вид кажется по положению рычагов кажется что торсионы сейчас сильно отпущены - закручивать их надо, при этом и развал как раз уменьшится.
А вообще, грамотный развальщик при регулировке и торсионы тоже должен задействовать.
Сам сегодня ездил на регулировку. Как и что только не крутили вместе с мастером в поисках идеального положения.

И торсионы тоже крутили.
Чтобы было понятно как и какие параметры зависят от регулировки торсионов: затягиваем торсион => развал и кастор уменьшаются, ослабляем - развал и кастор увеличиваются.
В идеале надо найти такое положение чтобы и параметры подвески все попали в норму, и хода отбоя подвески в обе стороны было достаточно, и машина ехела помягче (ослабляем торсионы), и стояла повыше (натягиваем), и еще и относительно земли рама была идеально горизонтальна.

Но это утопия, все сразу совместить нереально. У меня в итоге пожертвовали из этого списка пунктами "стояла повыше" и "рама была горизонтальна относительно земли", остальное совместили.
По-хорошему, надо найди хороший общий язык и взаимопонимание с развальщиком, и "совместно" регулировать, чтобы ты решал где для тебя в итоге оптимум..