в начале топика написано, что едет нормально до переключения в петлю. этож тби, ему на многое всё равно. искать причину надо глядя на показания лямбды, проверить на отсутствие подсоса постороннего воздуха и на герметичность системы выпуска.
начинать надо с просмотра даты сенсоров.
думаю просить выложить видео с датой бесполезно, ни бука ни шнурка, ни виналдл конечно же нету.
собсно вижу и Андрей приглашал, чего не поехали?