У меня была подобная проблема, правда предшествовал ей удар в заднее правое колесо. Ездил, абсолютно ничего не замечал, пока люди на дороге пальцем показывать не стали. В сервисе на подъемнике смотрели, ни фига ничего не заметно, а только на дорогу, вот вам нате. Купил в Академии полуось, поменяли и всё прошло. Как я понимаю тут несколько иная ситуация, но тем не менее поделился своей..
Если честно, то как то странно слышать, что могут быть проблемы с подшипником, то есть, объясню свой скептицизм. Как я понимаю, человек постоянно передвигается на своем авто, так вот, если какой то недопустимый люфт имеется и причина его в подшипнике, то на мой взгляд, его (подшипник), уже должно было размолотило до не пристойного состояния. А тут получается, люфт то есть, то, после снятия колеса и вновь установки его на место пропадает.. Как то странно.
Кстати, а давно это появилось? И самое главное, после чего? Не бывает же так, что всё нормально, ездишь-ездишь, а с утра - на те!