Попробуй подключить вольтметр и проверить насколько просаживается напряжение в сети при включении ксенона. И еще проверь напряжение на клеммах батарейки, потом на плюсе батарейки и минусе на кузове, потом минус на кузове, а плюс на проводе питания Кенвуда и сравни показания. Где-то могут быть потери критичные для мафона. Тогда надо искать по проводам и проверить качество контактов. Потери возникают, как правило, из-за плохих контактов.