Я на к5 снимал на даче коробку один не поддомкрачивая и без ямы (т.е. лежа под авто (клиренс позволяет) - полевые условия практически

). Ставили вместе с отцом - он меня долго потом материл.
Вопрос в другом - зачем тебе эстакада/яма? Авта потом там останется? Или ты сразу другую воткнуть хочешь? Да и потом - ямы обычно неудобные (узкие), эстакады низкие. Но как бы там ни было, вдвоем справится я думаю можно если охота пуще неволи (в автосервисе один обычно вешает с помощью гидростойки), но только если, как сказано выше, нет никаких приколов с закисшими намертво болтами, шпильками и пр.