Сам езжу также на 31 МТ (Maxxis Mudder), особого дискомфорта не заметил, разве, что скользко на мокром асфальте шо ппц. На разгон также машин не особо отзывчив, автомат подолгу держит передачи, но в принципе можно смириться. Вот на зиму поставлю 235х75, посмотрю если понравиться перейду на 30х9,5.
А по сабжу, 31 квадрату за глаза хватит, сам ездил вытаскивать на квадрате УАЗку на Кордиант ОФФроуд штатной размерности, не доехал до него только по неопытности, хотя на квадрате у меня КАМА Пилигримм (в принципе если б и были на нем 31 МТ, то все равно бы не доехал, тупо на раму лег).