Так ступицу поменял и прошло? А то может это ШРУС. Вот они то в поворотах щелкают, а не ступицы.
я про свою проблему писал, мне замена ступицы помогла, у меня в поворотах ничего не щелкало и не гудело, но абс срабатывала на сухом асфальте на небольшой скорости. Там из вариантов точно была либо ступица, либо датчик абс (хотя ошибку бы выдавал, ну и со ступицей поменяли один хрен, в новой свой датчик), либо блок абс (абс в машине работает, все хорошо), решили начать со ступицы, тк не менял я ее никогда на этой машине,ну и, ожидаемо, не ошиблись.
А что там с замечательной диагностикой у людей с камерами/ямамаи/гаражами - я хз, не мои методы.