На автомобилях без ESP редко когда ABS бывает четырех-канальной.
Обычно каналов три, даже если датчиков четыре(!), четыре датчика-дань переднеприводникам, ну или тем у кого нет заднего кардана.
На Блейзере каналов три: левый-правый перед и отдельно зад. Пердние датчики стоят на поворотных кулаках, а на ступицы одеты гребенки, задний установлен на заднем хвостовике раздатки.
Кстати: ABS легко тестится с разема OBD при наличии родного сканера. Причем проверить можно как электронику, так и механнику...