поршень обратно плохо возвращаться может из-за :
1) Закусывает сам поршень в суппроте...
2) Резиновые шланги разлохматились внутри и при обратном токе тормозухи из поршня работают как запирающие клапаны...
3) Забито дренажное отверстие в ГТЦ (оно отвечает за сброс тормозухи из системы при отпускании педали)
4) неправильно настроен шток вакуумного усилителя (постоянно поддавливает ГТЦ)
Колодки в рабочем состоянии максимально приближены к диску ..
Попробуй так:
Поддомкрать машину спереди, на заглушеной машине качни несколько раз педаль тормоза, чтоб выбрать весь вакуум из усилителя, затем повращай колёса руками, при вращени должно быть лёгкое касание дисками колодок, но колесо вращаться будет довольно легко, тут -же проверь колёса не предмет люфта в ступичном подшипнике ...
Если всё крутится нормально слегка задевая, тогда порядок ...
ДАлее, запускаем двигатель, нажимаем несколько раз на педаль тормоза, не глуша двигатель идём крутить колёса, если всё нормально, как писал выше (лёгкое касание, колёса легко вращаются) значит с тормозами передними у тебя нормально ...
Если колёса стали туго вращаться, а после остновки двигателя и выбирания вакуума из усилителя опять нормально, значить неправильная регулировка штока вакуумного усилителя ...
Если, при такой манипуляции ничего не меняется колёса вращаются туго, а через 30-40 минут начинают крутиться легко, значит, нужно разбирать ГТЦ, чистить отверстия в нём и глядеть тормозные шланги ...
Ту-же процедуру можно провести и на задние колёса, если передние вращаются нормально без особых усилий ...
Косяк может быть и в заднем тормозном шланге, на мосту, перед тройником ...