Выставить можно любым "дилерским" универсальным сканером, который читает протокол ОДБ2. Параметр называется CMD и/или RETARD. Я пользовал BOSH, если правильно помню и угол у меня был - 20 !), по манулу должен быть 0 -2 гр.
Трабл был, сразу после приобретения авто. На V8 5.7 это означало рассогласование валов (ScanerXL ELM 327). Полез разбираться, оказалось что когда меняли шестерню на трамблере перевернули вал относительно бегунка на 180 гр. Вернул фсе на место и ошибка ушла.
Надеюсь, что-нибудь полезное запостил))