Да. Смазывается заодно. я менял сальники полуосей, так тоже ковырнул масло потекло. Вскрыл крышку моста слил масло и только тогда поменял. Но можно и не сливать просто приподнимая то одну, то другую сторону (правую и левую ступицы).
Масло там находится всегда, оно еще и полуоси смазывает с подшипниками. Их тоже вытаскивал, они входят в зацепление с внутренностями моста.