Фишка в том, что если не нужен хороший полноцвет, то кустарная шелкуха для кружек подходит больше всего, под нее есть линейка красок для трансфера на фарфор и стекло с последующей термической сушкой или УФ сушкой.
Изображение можно отскрябать только напильником.
Если нужен хороший полноцвет, бытовые технологии тут никак не помогут, ни один принтер не имеет полноценных красок для фарфора и стекла. Есть одна технология сублимации, но она настолько дорога, что ее редко кто пользует. Онли шелкуха или тампуха.