Да что за фигню вы несете, товарищи?
В любом случае, при любой скорости хруста- он движется прямо, тахо- перестраивается. Тот, кто перестраивается, должен пропустить того,кто едет прямо, ПДД учить не пробовали? 
.............

"Суха теория мой друг,а древо жизни пышно зеленеет...."
Эт за сколько километров пропускать надо начинать??
Водитель Тахи,преполагая,что мот движется с разрешенной скоростью,совершенно нормально
начал перестроение....Все по правилам))))
А водитель мота - понтовый и крайне неопытный пацанчик.
по реально видимым признакам...

Мало людей могут видеть этот эпизод с двух сторон.
Я один из них....

Было больше десятка мотов и несколько десятков авто....
И за плечами миллионы километров....
Как-то так....

.