Тут, похоже, раскрученное колесо резко остановилось достав до асфальта. Так?
А вообще стандартная тема по дифам то.
Очень они не любят пробуксовки одного из колёс, саттелит на оси подкусывает и всё.
При нормальной езде саттелиты на оси совсем немного вращаются просто компенсируя разный пробег колёс в поворотах.
Для понимания - за зиму через меня проходит около 20 разорванных дифов . Причём все - в составе переднеприводных коробок, причина - "побуксовал"
Страдают машины доставок.