Ну для начала, я бы все таки проверил включается ли раздатка. Для этого просто сними актуатор и попереключай режимы раздатки, посмотри крутится ли он вообще или нет. 4HI это среднее положение, 4LO - крайнее. Если он нормально крутиться, т.е. при нажатии 4HI моторчик замирает в среднем положении - то тогда надо смотреть концевик.
Насколько я знаю логика там простая. Сначала блок подает сигнал на раздатку, считает положение по датчику на актуаторе раздатки и в нужный момент останавливает мотор. Потом смотрит по концевику на мосту включился ли передний мост. Если с концевика нет сигнала - то несмотря на действительное включение полного привода блок управления дает сигнал обоим актуаторам на отключение. Почему у меня не отключает - хз. Концевик у меня стопудово не рабочий. AMIK говорил что там обычный сухой контакт, следовательно можно попробовать с имитировать концевик скрепкой на разъеме.