По геморойности:
Нужен подъемник или как то задрать морду авты, что бы можно было махать кувалдой.
Снимаем колесо, откручиваем гайку ступицы (головка на 36), снимаем рулевой наконечник, нужен либо съемник, либо горелка, либо кувалда. Откручиваем привод от полуоси, и опускаем его вниз, херачим кувалдой по выступающему приводу в области ступицы, страгивая привод по шлицам и выбиваем его внутрь.
Далее домкратом приподнимаем рычаги, вертим поворотным кулаком и вытаскиваем привод на свет божий. Дальше снимаем пыльник, копаеся в гамне, все промываем в бензине, закладываем новую смазку, одеваем пыльник и устанавливаем ШРУС на место.
Все это под ледяным дождем, полулежа в грязной луже...
ПыСы, можно снять верхнюю шаровую для удобства маневра, но у меня она очень плоха и решили ее не трогать пока.
