При сильном нажатии на педаль тормоза загорались лампочки АБС и тормоза, эффективность торможения резко падала. Потом могло все востановиться сразу или через некоторое время, но при усиленном торможении проблема повторялась. Грешил на главный тормозной, заменил на новый (старый оказался абсолютно исправным), проблема не исчезла. Осмотрел весь тормозной контур на предмет утечек, все в норме. После очередного трабла лампочки отказались гаснуть, доплелся до гаража, поставил машину и через полчаса увидел под левым задним лужу. Вскрытие показало выдавливание поршня. Разобрал, почистил, собрал и прокачал, год как неприятности отсутствуют. В чем засада так и не понял, но когда менял задние колодки, развел их к барабанам почти в притык и при проверке сразу загорелась лампа тормозов, уменьшил развод - все починилось.