Обычно на кочерге (ручка АКПП), внизу где-то, стоит электромагнит блокирующий своим сердечником передвижение тяпки.
При нажатии педали должен слышаться характерный щелчёк - срабатывает э.магнит. Щёлкает?
Или этот сердечник (блокировка включения АКПП) вылетел или убран всвязи с его неработой..
В нек. моделях (япы например) есть красненькая кнопочка радом с АКПП для принудит переключения в нейтраль. У америкосов кажись нету.