На заднем приводе на меньшей скорости машина начинает "мести хвостом" терять устойчивость и приходиться подруливать, поэтому скорость особо не превысишь на скользкой дороге.
На переднем пока не начнешь маневрировать (тормозить поворачивать, резко ускоряться даже передачу переключить) скорость совсем не чувствуеться - ровненько машина мчиться и скорость передвижения выше, а потом вдруг становиться очень сложно контролировать машинку!

А вот на полном все намного сложнее все зависит от конструкции трансмиссии.