Если задний, то снимай крышку заднего моста ,отворачивай стопорный винтик он по моему на 7.5 мм, вынимай ось сателитов ,после чего вынимаются с образные стопорные шайбы с полуосей ,ось вынимается, выковыривается старый сальник и выбивается старый подшипник обратным молотком, собирается в обратном порядке, по моему есть ремонтные подшипники если не ошибаюсь ,и вроде как там как то надо чтоб надпись на подшипнике куда то смотрела ,если не ошибаюсь.С ув.