Как хорошо было на МАЗ-ах и КрАЗ-ах - там рулевой редуктор отдельно от "усилителя" (а усилитель представлял собой что-то типа гидроцилиндра с "пальцем" управления). А для проверки ЗиЛ-овских систем у нас на предприятии был стенд, гуда крепились насос и редуктор и нарузочная пружина... Правда это было в 1984-м...
Там основными проблемами были износ статора насоса (на нём что-то типа гребёнки получалось), попутно и подвижные лопатки "турбинки" менялись, и плохая работа (износ/заклинивание) управляющих плунжеров в редукторе (как говорили водители - "руля не поймать").
