Для начала нужно заняться передними суппртами...
очистить от грязи и окислов, как снаружи, так и внутри ...
Проверить, как поршни ходят ...
затем очистить направляющие и смазать их высоко температурной смазкой ...
ЗАмем уже собрать и прокачат ьтормоза с заменой тормозухи ...
Развести задние колодки ...
Прочитать ошибки ABС возможно обрыв или КЗ, какого либо датчика ...
Сложнее, может меняли ступицу и поставили с другой формой гребёнки, от этого импулься слева и права, будут разные, на это АВС, будет ругаться ...
После этого, всё будет, как в шоколаде и БМВ, этим тормозам позавидует ...