проблема появилась сама собой,в один момент обратил внимание что ХХ не падает ниже 1000....вот и начал мыть и проверять.
кислородники видит,и они работают,по крайней мере первые точно)))просто нет по ним никакой коррекции.....и ошибок....
и я не знаю,прошивка это и ли косяк какой то в моторе....