Скорее всего селектор.
Ключ в замке блокируется в любом положении селектора
отличном от "паркинг", причем блокировка эта механическая.
Те механизм кочерги блокирует замок, и с неисправностью коробки это ни как не связано!
Но возможна и неисправность самого замка.
И,сответственно, неполное замыкание всех групп в контактной группе замка.
По описанию-коробка в аварийном режиме. Те 3-я передача.
У меня так было когда случайно на коробке пропало питание.