Если мне не изменяет маразм, то датчики АБС на каждое колесо заднего моста ставили всего пару лет, потом датчик переехал на раздатку. И было это в районе 1992 года.
Почему знаю - у меня как раз датчики на каждом колесе (1991 год). И полуоси соответственно такие же, редкие.