Крутить на стоянке можно и нужно! У нас грузовики, это для них норма. Просто надо следить за уровнем и качеством жидкости, прогревая двигатель перед началом движения и кручения руля, чтобы жидкость тоже прогрелась. В ней все нужные компоненты есть для обеспечения долговечной работы узла.