На моем авто при 2вд кардан не крутится,неоднакратно на подъемнике наблюдал,а ТС посмотри шрус со стороны водителя,вверх-вниз,чтоб не болтался,он там короткий,у меня помню гул был на ходу,в автосервисах приговаривали ступицу,оказалось ослабла гайка преднатяга подшипника дифа,там стопор уеб"""ый.