Прочитал по ссылке, всем спасибо. Действительно ШРУС не может влиять на положение колеса, на него влияют рычаги с шаровыми и рулевая. По поводу ступицы именно этот нюанс, что корпус стягивает подшипник, меня и волновал. А вот про раздатку тогда вопрос открывается. Из за чего ее можно уложить, если приводы разъединены?, ведь передний кардан даже вращаться не будет от колес.