суть проблемы - в моем мотор жив, плата датчика положения в идеале, а вот в редукторе моторчика - хрень какая то, шестеренку привода держишь пальцами мотор подключаешь, он крутит но шестеренка в пальцах остается недвижима, чет там развалилось по ходу, сегодня разберу, но надежд на ремонт мало, таким образом нужен энкодер, со сгоревшим мотором или с дохлым датчиком положения как донор, главное чтобы нельзя было прокрутить шестеренку которая на моторчике стоит